Вход
Имя пользователя:
Пароль:
Запомнить меня

Зарегистрируйтесь, чтобы получить доступ к форуму, чату, комментированию статей и написанию собственных статей. Для регистрировавшихся на форуме ранее сейчас регистрироваться не надо.
Регистрироваться!!!

Забыл пароль?
Сервер World Of Warcraft
Имя пользователя:
Пароль:
Повторите пароль:
E-mail:
Сейчас на сайте:
Всего: 128
0 юзеров | 128 гостей

Рекорд: 396 на February 25, 2009 в 09:19 AM.
Последние посты
Баги с квестамиvelasces
Патчvelasces
Баги другого родаKimo
какую музыку слушают
игроки на форсемите?
velasces
Поднимем онлайн!Dvorf
Ульдуар.Kimo
ПЕРЕНОС ЧАРОВ С
ДРУГОГО СЕРВЕРА.
Dvorf
РЕЙТЫ НА ПРОФЫsanekXXL
ОПРОС:Наши Рейты!TABURETNIK
ОПРОС:Что оставить и
что убрать?
StyX
юмор wowsanekXXL
Баги с персонажами и
аккаунтами
Psycho
С Днем Системного
Администратора!
Aбвгдe
ASCII GeneratorVan
Баны игроковNighter
Sponsor links:
[Soft & Game]Intel опровергла слухи касательно задержки CPU Cannonlake
[Soft & Game]AMD отказывается от бренда CrossFire, но не от самой технологии
[Soft & Game]Nokia 8 c 6 ГБ ОЗУ и 128 ГБ флэш-памяти выйдет в Европе в октябре
[Soft & Game]Специалисты DxOMark оценили камеру смартфона Sony Xperia XZ Premium на 83 балла
[Soft & Game]В течение недели рыночная капитализация Apple снизилась на несколько десятков миллиардов долларов
[Soft & Game]Некоторые владельцы Apple Watch Series 3 с модемом LTE столкнулись с проблемами, однако проблема не носит массовый характер
[Soft & Game]По словам Тима Кука, смартфоны iPhone 8 и умные часы Apple Watch Series 3 в первый день раскупили во многих магазинах
[Soft & Game]Смартфон Asus Zenfone 5 будет выпущен в марте 2018
[Soft & Game]GPU Vega 11 может получить 2048 потоковых процессоров и 4 ГБ памяти HBM2
[Soft & Game]Замена заднего стекла в смартфонах iPhone 8 будет стоить существенно больше, чем вы думаете
[Soft & Game]Процессор Intel Core i7-8700K сравнили с основными конкурентами в ряде тестов
[Soft & Game]Приставка Apple TV 4K не способна воспроизводить видео 4K на YouTube
[Soft & Game]Смартфон Apple iPhone 8 монтирует видео в несколько раз быстрее флагманов Samsung
[Soft & Game]Представлен смартфон Huawei Maimang 6 с четырьмя камерами и дисплеем разрешением 2160 х 1080 пикселей
[Soft & Game]Новая версия видеокарты EVGA GTX 1080 Ti FTW3 Elite получила память с частотой 12 ГГц
[Soft & Game]Специалисты DxOMark назвали iPhone 8 Plus лучшим камерофоном всех времен, оценив его в 94/100
[Soft & Game]Intel зачем-то готовит двухъядерный CPU Core i3-7360X в исполнении LGA 2066
[Soft & Game]Видеокарта MSI GeForce GTX 1080 Ti Gaming X Trio по габаритам не будет уступать модели Lightning Z
[Soft & Game]Razer подтвердила факт разработки мобильного игрового устройства, которое представят в этом году
[Soft & Game]Google Play является крупнейшей платформой для мобильных приложений
По теме:
Принцип работы захвата FlexShapeGripper позаимствован у языка хамелеона
От ixbt
Опубликовано: April 12, 2015

Человек постоянно заимствует технические решения у природы. Специалисты компании Festo создали захват для манипуляторов, подсмотрев, как работает язык хамелеона.

По замыслу разработчиков, захват FlexShapeGripper найдет применение в промышленных роботах

Хамелеон, как известно, охотится на насекомых, ловко захватывая их кончиком языка, который способен плотно облегать захватываемый объект. Захват, разработанный инженерами Festo совместно со студентами университета Осло, обладает такой же способностью, что позволяет удерживать предметы, имеющие разнообразные формы, и даже несколько предметов одновременно.

По замыслу разработчиков, захват FlexShapeGripper найдет применение в промышленных роботах

Конструкция FlexShapeGripper включая цилиндр двойного действия, одна из камер которого заполняется сжатым воздухом, а вторая постоянно заполнена водой. Вторая камера связана с эластичной емкостью, которая и служит непосредственно захватом. Объем камер подобран с таким расчетом, чтобы компенсировать деформации эластичного хвата. Поршень, связывающий камеры, подпружинен и тонким стержнем прикреплен к эластичной части.

По замыслу разработчиков, захват FlexShapeGripper найдет применение в промышленных роботах

Во время захвата воздушная камера открывается, а эластичная емкость направляется на объект, обхватывая его. После этого клапан закрывается, а давление повышается, за счет чего эластичная емкость плотнее охватывает объект. Чтобы отпустить объект, достаточно открыть клапан. К плюсам такого устройства относится использование только пневматического привода и отсутствие затрат энергии при удержании объекта, а также возможность взять несколько объектов сразу. Высокий коэффициент трения покоя, свойственный кремнийорганический резине, из которой сделана эластичная емкость, позволяет надежно удерживать объекты.

По замыслу разработчиков, захват FlexShapeGripper найдет применение в промышленных роботах.

Источники: Festo, Festo

[Читать далее...] Показать Каменты (0)