Человек постоянно заимствует технические решения у природы. Специалисты компании Festo создали захват для манипуляторов, подсмотрев, как работает язык хамелеона.

Хамелеон, как известно, охотится на насекомых, ловко захватывая их кончиком языка, который способен плотно облегать захватываемый объект. Захват, разработанный инженерами Festo совместно со студентами университета Осло, обладает такой же способностью, что позволяет удерживать предметы, имеющие разнообразные формы, и даже несколько предметов одновременно.

Конструкция FlexShapeGripper включая цилиндр двойного действия, одна из камер которого заполняется сжатым воздухом, а вторая постоянно заполнена водой. Вторая камера связана с эластичной емкостью, которая и служит непосредственно захватом. Объем камер подобран с таким расчетом, чтобы компенсировать деформации эластичного хвата. Поршень, связывающий камеры, подпружинен и тонким стержнем прикреплен к эластичной части.

Во время захвата воздушная камера открывается, а эластичная емкость направляется на объект, обхватывая его. После этого клапан закрывается, а давление повышается, за счет чего эластичная емкость плотнее охватывает объект. Чтобы отпустить объект, достаточно открыть клапан. К плюсам такого устройства относится использование только пневматического привода и отсутствие затрат энергии при удержании объекта, а также возможность взять несколько объектов сразу. Высокий коэффициент трения покоя, свойственный кремнийорганический резине, из которой сделана эластичная емкость, позволяет надежно удерживать объекты.

По замыслу разработчиков, захват FlexShapeGripper найдет применение в промышленных роботах.

Источники: Festo, Festo